आकाशमा भएका ससाना पिण्डहरु धुलाका कण, बरफका टुक्राहरु मिलि बनेका आकाशिय पिण्डहरूलाई शिशुग्रह भनिन्छ । सबैभन्दा ठुलो शिशुग्रहको व्यास करिब ८०० कि.मि. छ भने साना शिशुग्रहहरु १.६ किमि व्यास भएका छ्न् । प्रायजसो शिशु ग्रहहरूको आकार निश्चित हुँदैन ।सबैभन्दा ठूलो शिशुग्रहहरूको आकार गोलाकार छ । सम्पुर्ण शिशु ग्रहहरूको पिण्ड पृथ्वीको तुलनामा केहि अंश मात्र हुन्छ ।
मंगलग्रहबृहस्पतिग्रहको भ्रमण कक्षबिच शिशु ग्रहहरूको भ्रमण कक्ष पर्दछ । उदाहरण: सिरस, जुना, भेस्टा आदि ।


यी ग्रहहरु अबस्य पनि साना छन।