हाडनाता करणी

आफ्नो नजिकको रगतको नाता पर्ने व्यक्तीसंग यौन सम्बन्ध राख्नुलाई हाडनाता करणी भनिन्छ । विभिन्न राष्ट्रहरूको कानुन तथा संस्कृति अनुसार हाडनाता करणीको अन्तर्गतका नाताहरूलाई फरक-फरक रूपमा उल्लेख गरिएको पाइन्छ ।