प्रवेग
कुनै वस्तुका वेग परिवर्तनको दरलाई प्रवेग (Acceleration) भन्दछन्। यसको मापन एकाइ मीटर प्रति वर्ग सेकेण्ड (m/sec २) हुन्छ तथा यो एक सदिश राशि छन्। प्रवेग धनात्मक वा ऋणात्मक हुन सक्छ। ऋणात्मक प्रवेगलाई गतिह्रास भनिन्छ।
न्यूटनको दोस्रो नियम द्वारा वर्णन गरिएको छ जसअनुसार वस्तुको प्रवेगको परिमाण दुई कारणहरूको संयुक्त प्रभाव हो:
त्यस वस्तुमा कार्य गर्ने सबै बाह्य शक्तिहरूको शुद्ध सन्तुलन — परिमाण यो शुद्ध परिणामकारी बलसँग प्रत्यक्ष समानुपातिक हुन्छ;
त्यो वस्तुको द्रव्यमान, बनाइएको सामग्रीमा निर्भर गर्दै — परिमाण वस्तुको द्रव्यमानसँग उल्टो समानुपातिक हुन्छ।
या,