आगरा एक ऐतिहासिक नगर छ, जसका प्रमाण यो आफ्नो चारहरूतर्फ समेटेको छ।त्यस्तो त आगराको इतिहास मुख्य रूपले मुगल कालदेखि जानिन्छ तर यसको सम्बन्ध महिर्शि अन्गिरादेखि छ जो १००० वर्श ईसा पूर्व भएका थिए। [[इतिहास]]मा पहिलो जिक्रउल्लेख आगराको [[महाभारत]]का समयदेखि मानिन्छ, जब यसलाई अग्रबाण वा ''अग्रवन''का नामले सम्बोधित गरिन्थ्यो। भन्दछन् कि पहिला यो नगर आयॅग्रहका नामले पनि जानिन्थ्यो। तौलमी पहिलो ज्ञात व्यक्ति थियो जसले यसलाई आगरा नामले सम्बोधित गरे।
आगरा शहरलाई [[सिकंदर लोदी]]ले सन् [[१५०६]] ई.मा बसायाबसाएका थियो।थिए। आगरा [[मुगल|मुगल साम्राजय]]को चहेती जग्गास्थान थियो। आगरा [[१५२६]]देखि [[१६५८]]सम्म मुगल साम्राज्यको [[राजधानी]] रह्यो। आज पनि आगरा मुगलकालीन संरचना इमारतहरू जस्तै - [[ताजमहल|ताज महल]], [[आगराको रातो किला|लाल किला]], [[फतेहपुर सीकरी]] आदिको वजहदेखि एक विख्यात पर्यटन-स्थल छ। यी तीनहरू इमारतहरू [[यूनेस्को विश्व धरोहर स्थल]]को सुचीमा सामेल छन्। [[बाबर]] (मुगल साम्राज्यको जनक)ले यहाँ चौकोर (आयताकार एवं वर्गाकार) बागहरूको निर्माण गराए।
